Čtyřdobé motory :

Konají 4 doby na 2 otáčky klikového hřídele.

Zážehové motory :
1. sání – píst se pohybuje směrem k dolní úvrati, přes sací ventil se nasává směs paliva
2. komprese – píst se pohybuje směrem k horní úvrati, oba ventily jsou uzavřené. Nasátá směs se stlačuje a zvyšuje se tlak a teplota. Těsně před horní úvratí je směs zapálena elektrickou jiskrou.
3. expanze – oba ventily jsou uzavřené. Směs paliva a vzduchu zapálená elektrickou jiskrou shoří. V pracovním prostoru válce se prudce zvýší teplota i tlak vzniklých plynů. Ty expandují během pohybu pístu dolů a konají práci.
4. výfuk – píst se pohybuje směrem do dolní úvrati, výfukový ventil je otevřený. Spaliny z pracovního prostoru válce jsou vytlačovány do výfukového potrubí.